Тяговой механизм

Для опрокидывающей ременной передачи используется регулирование частотного преобразования с прямым типом соединения. Для гусеничных лент верхней части используется гибкий прижимной цилиндр, автоматически подстраивается под различные типы труб, кроме того осуществляется хорошее контактное сжатие труб. Гусеничная лента нижней части настраивается за счет электрического регулирования в зависимости от типа трубы. Используется резиновая накладка с высоким коэффициентом трения, V-образной формы.